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发布于 2018-11-18 11:23:25
5楼
滤波这个我用过，双向延时的，因为是库用着方便感觉都有点滥用了，实际要考虑尽量还是要少用以压缩扫描周期。
哦？
938这提出了扫描周期的问题点，以致是限制使用双向过滤？
我曾经试过调用100次双向过滤，扫描周期大概30到22毫秒之间。也就是说大约每10个调用消耗两三毫秒的扫描。这个量应该完全可以接受啦。未知你觉得用多少执行时间才适合？
对于小型系统，存在10个输入点需要做这样的工作也是很普遍，但是确实是用了这个过滤可以很放心。
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