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发布于 2018-11-19 16:05:41
2楼
楼主说的速度闭环控制指的是带编码器？还是无编码器？如果是带编码器的控制，速度环的优化，除了P1460以外，还有P1462，另外电机参数也有改变，比如说，P342，r345等。
速度环的优化，包括的，电机转动惯量补偿参数，调节器的积分和比例系数等等。
看一下P1900参数的解释，就可以了。
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