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发布于 2018-11-19 18:49:20
16楼
看一下用的是什么报文协议,如果用的是118或者138,电机编码器不作为位置测量系统,在驱动中配置的第二和第三编码器(光栅尺),在系统中对应30230【0】和30230【1】
如果要使用电机编码器作为位置测量系统,要使用116或者136报文
对的,报文类型不一样,X轴是118,模拟主轴的位置编码器挂在X轴驱动上,X轴上有3个编码器,Z轴是136,2个编码器
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