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回复：步进电机驱动器故障分析

henry.wang

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黄金如何晋级?

发布于 2018-11-19 22:41:20

17楼

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以下是引用lf184452在2018-11-19 21:38:19的发言 >12楼：

SMC的步进小电缸我们设备经常用，它确实就是这么一个系统，我又没必要忽悠你对吧；但你要问我原理，我没做过驱动设计，我肯定不知道。

以下是引用kdrjl在2018-11-19 21:29:49的发言 >11楼：不知道原理？那怎么...

引用11楼详细内容：

不知道原理？那怎么能断定它能转矩控制呢？不能听说是就是，要用道理讲清楚或分析清楚才行呀。

首先，步进电机的工作原理是什么？它的驱动转矩是怎么实现的？再说它是否能实现控制上的可调节性。只有这样，才能说明步进电机可以实现闭环转矩控制。没有道理，又如何说它能？

以下是引用lf184452在2018-11-19 21:23:34的发言 >：原理我也不是很清楚...

引用详细内容：

原理我也不是很清楚，但我估计用正玄波细分做的。

SMC的这个东西不是传统意义上的步进电机控制原理，步进电机发展至今已经有了类似伺服的控制方式---步进伺服控制。传统的步进电机是开环控制，之所以称为“步进”是因为电机“步”前进，比如一个脉冲走一步，脉冲发了，至于走没走没有反馈。现在的步进伺服控制，有了编码器的反馈，形成了闭环，能够更好的控制步进电机走的步数。

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guzhang

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