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回复：步进电机驱动器故障分析

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钻石如何晋级?

发布于 2018-11-20 00:34:48

18楼

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以下是引用kdrjl在2018-11-19 21:46:50的发言 >13楼：

那等于没说，还是要说明一个问题，一定要讲道理。是吧？否则，你说这是对的，根据呢？

以下是引用lf184452在2018-11-19 21:38:19的发言 >：SMC的步进小电缸...

引用详细内容：

SMC的步进小电缸我们设备经常用，它确实就是这么一个系统，我又没必要忽悠你对吧；但你要问我原理，我没做过驱动设计，我肯定不知道。

步进电机加有编码器，也是可以粗略地控制转矩的。

本质上，就是控制输出电流、允许失步。因为，当顶推到位后，电机的编码器已经不转了。这时就可控制电流，实施通过失步（就是打滑啦），施加压力。

这种转矩控制与交流，直流转矩控制没法比，是很粗略、大致地控制。

不过，步进电机一般都是高速（步进脉冲）使用，低速效果不好，有明显地振动。

而我使用步进电机，恰恰是用低速，用它的低速振动。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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