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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-11-20 15:38:54
4楼
楼主以前肯定没有玩过1200轴工艺块，参数设的明显不对。
1，你在“驱动器”中设置的参考速度是2转/min，见第六张图
2，而在“动态-常规”中设置的最大速度却为2mm/s。
根据你的参考速度2转/min，电机每转8mm，对应最大速度为2*8/60=0.26666mm/s，差了将近10倍。
这个样子不飞才怪。
我建议根据实际情况设置电机参数，电机是多少设置多少，再根据每转8mm算出最大速度，编码器线数也要一一对应好，不能想当然。
真没玩过，只玩过控制步进的，所以这个伺服控制不会，不过找到原点不停下是什么问题呢
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