我不知道你有没有看到手册例子

FB 11 的调用示例：

UN M 111.1; //通过 FB 请求对 Z 轴的制动闭合

= A 85.0; //对 Z 轴的制动控制

AUF Axis3"; //Z 轴制动测试

O E 73.0; //触发对 Z 轴的制动测试

O M 110.7; //制动测试进行中

FP M 110.0;

UN M 111.4; //出错

S M 110.7; //制动测试进行中

S M 110.6; //下一步骤

SPBN m001

L DBB 68;

UW W#16#F;

T MB 115; //标记通道状态

L B#16#10

T DBB 8; //请求中性轴

m001: U DBX 68.6; //反馈信息，轴为中性

U M 110.6;

FP M 110.1;

R M 110.6;

S M 110.5; //下一步骤

S DBX 28.7; //请求 PLC 控制的轴

U DBX 63.1; //反馈信息，轴由 PLC 控制

U M 110.5;

FP M 110.2;

R M 110.5;

S M 111.0; //为 FB 启动制动测试

CALL FB 11 , DB 211 (//制动测试模块

Start := M 111.0, //启动制动测试

Quit := E 3.7, //通过复位键应答故障

Bclosed := E 54.0, //反馈信息，制动闭合

//已激活

Axis := 3, //待测试轴的轴编号

//Z 轴

TimerNo := T 110, //计时器编号

TV_BTactiv := S5T#200MS, //监控时间值：

//制动测试生效 DBX71.0

TV_Bclose := S5T#1S, //监控时间值：

//制动闭合

TV_FeedCommand := S5T#1S, //监控时间值：

//运行指令已输出

TV_FXSreache := S5T#1S, //监控时间值：

//到达固定停止点

TV_FXShold := S5T#2S, //监控时间值：

//制动测试时间

CloseBrake := M 111.1, //请求闭合制动

MoveAxis := M 111.2, //请求触发运行

Done := M 111.3, //测试完成

Error := M 111.4, //出错

State := MB 112); //故障状态

AUF "Axis3"; //Z 轴制动测试

U M 111.2; //运行轴

FP M 111.5; //FC18 启动

S M 111.7; //FC18 启动

O M 111.3; //测试完成

O M 111.4; //出错

FP M 110.3;

R DBX 28.7; //请求 PLC 控制的轴

UN DBX 63.1; //反馈信息，轴由 PLC 控制

U M 111.0; //为 FB 启动制动测试

U M 110.7; //制动测试进行中

FP M 110.4;

R M 111.0; //为 FB 启动制动测试

R M 110.7; //制动测试进行中

//可选开始

SPBN m002;

L MB 115; //旧通道状态

OW W#16#10;

T DBB 8; //请求通道轴

m002: NOP 0;

//可选结束

CALL "SpinCtrl" (//运行 Z 轴

Start := M 111.2, //启动运行

Stop := FALSE,

Funct := B#16#5, //模式：进给轴模式

Mode := B#16#1, //运行：增量

AxisNo := 3, //待运行轴 Z 轴的轴编号

Pos := -5.000000e+000, //运行行程：负 5 mm

FRate := 1.000000e+003, //进给率：1000 mm/min

InPos := M 113.0, //到达位置

Error := M 113.1, //出错

State := MB 114); //故障状态

AUF "Axis3"; //Z 轴制动测试

U M 113.0; //到达位置

O M 113.1; //出错

FP M 113.2;

R M 111.7; //FC18 启动