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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-11-21 08:09:13
19楼
如果你的是机械抱闸的话检查下抱闸机构，但是你在定位过程中的抖动，应该跟抱闸没有太大关系。你可以分别试下每档的定位，按道理高速档出现抖动的机会比较大。所以一般主轴定位都是在低速档定位。
主轴伺服轴卡调换过了，主轴编码器调换过了，还是老样子，不知道咋整！自动优化没搞过，要慢慢磨一下！没招了……
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