回复：西门子828D第一测量系统为光栅尺，如何切换为电机编码器？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：西门子828D第一测量系统为光栅尺，如何切换为电机编码器？

hhyx9

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钻石如何晋级?

发布于 2018-11-21 10:01:02

18楼

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以下是引用NEWAPPLE在2018-11-15 13:11:59的发言 >11楼：

看一下用的是什么报文协议，如果用的是118或者138，电机编码器不作为位置测量系统，在驱动中配置的第二和第三编码器（光栅尺），在系统中对应30230【0】和30230【1】

如果要使用电机编码器作为位置测量系统，要使用116或者136报文

你好，查了一一下，你说的很对，136和138用的是两个外部编码器做第一和第二位置测量系统，此时电机编码器仅作速度环生效，

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guzhang

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