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发布于 2018-11-21 19:35:29
5楼
关于面板上坐标轴动的问题 我想到了一个解释 因为调用了FC18，系统默认轴要动，系统开始计算程序，所以面板上的坐标在动；最后坐标回归的原因是其实抱闸非常好，导致在抱闸测试的时候实际位置基本上没有移动，所以测试好后回到原来位置 不知道我这样理解是否正确
还有一个问题 抱着测试的时候 是测试电机本身带的刹车还是电机旁边另外加的机械刹车 还是在抱闸测试的时候，电机刹车和机械刹车两个都要处于关闭状态
我这里刚好有张图，是做Safety Integrated Plus时候做下来的，可以帮你理解SBT。
制动测试这里可以选。在我这里例子中，制动1是电机自带的抱闸，制动2目前禁用，但可以配置外部抱闸。测试的时候，只能有一个生效，另一个必须放开。具体来说，一般机床是使能上了，内外部抱闸都松开，由系统提供力矩对抗重力等外力。测试的时候，系统对相关抱闸给出抱紧的信号，不相关的抱闸则始终松开的。
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