请问FM350-1该如何设置参数?急!

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请问FM350-1该如何设置参数?急!

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2005-07-30 10:25:22

我的控制思想是这样的:主要控制机械手前后运行的定位。机械手向前运行时,计数值达到设定值1时,机械手速度减慢速运行,当达到设定值2(即要求停止的位置时),机械手停止运行,以便保证机械手能准确抓料;机械手向后运行时的思路是一样的。我用的是5V增量式编码器,连接了A,A-;B,B-,请问在FM350-1里该设置那些参数,请赐教,谢谢!
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