https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109761848

这个大家应该盼了挺长时间，看西门子这架势，其实还是以主推PN总线的伺服驱动，毕竟出这种模块，然后配的一般都是第三方伺服，对自己没什么好处。而且这个和TM PTO4出的都比较算是悄无声息，没有像V90 PN那种大肆宣传。

这个模块还是个第三方做的，一个叫 Phytron GmbH的公司，感觉是类似1200 CAN模块这种合作的方式。

支持功能：

Absolute positioning

Relative positioning

Reference point approach

Endless axes: Speed mode/frequency output

Selection of the feedback value

底座是不常用的B1类型，V15会有HSP，其他软件有GSD支持。