恭喜,你发布的帖子
发布于 2018-11-22 14:01:38
8楼
我这里刚好有张图,是做Safety Integrated Plus时候做下来的,可以帮你理解SBT。
制动测试这里可以选。在我这里例子中,制动1是电机自带的抱闸,制动2目前禁用,但可以配置外部抱闸。测试的时候,只能有一个生效,另一个必须放开。具体来说,一般机床是使能上了,内外部抱闸都松开,由系统提供力矩对抗重力等外力。测试的时候,系统对相关抱闸给出抱紧的信号,不相关的抱闸则始终松开的。
你这是自己做的HMI吗
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