这是我的理解，不知道对否。各位参考指正一下：Start信号为1后，启动制动测试，在TV_Btactiv(制动测试生效的时间值)时间内，输出ClosedBrake（请求闭合制动刹车），在TV_Bclsoe(等待抱闸激活)时间内，Bclosed（制动闭合的反馈信号）为1.然后输出MoveAxis运行指令。输出运行指令的时间是TV_FeedCommand。TV_FeedCommand时间到，运动输出指令为0.TV_FXSereachd监控输出指令的时间值。在TV_FXSereachd时间值内，力矩要达到测试扭矩。TV_Should抱闸测试的时间值。时间到，输出Done信号。Done输出后，输出ClosedBrake为1，打开刹车。Bclosed（制动闭合的反馈信号）为0.力矩变为负载扭矩。Done完成一个上升沿后，取消start。

 还有一个问题 调用FC18 刹车测试的时候  轴其实动的很少，不可能走到设置的距离，难道FC18没有报警吗？还是调用FC18达到力矩也可以呢