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发布于 2018-11-23 11:04:29
8楼
看到样本里面“运动机构” 是指机械手结构吗？有像simotion一样直接有机械手模型？
CPU 1511T-1 PN 扩展运控资源总量是40
CPU 1515T-2 PN 扩展运控资源总量 120
工艺对象种类及所占扩展运控资源 运动机构=30
意思是1511T只能带一轴机构?? 1515T 能4轴机械手？
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