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dely666

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发布于 2018-11-24 21:53:00

12楼

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以下是引用gelu172在2018-11-24 20:01:42的发言 >11楼：

楼主还是没有完全理解。FC18设置的距离，是报警FXS没有到达的最大距离，而不是实际移动距离。这里设定该距离的目的，是不让系统无休止的找下去。

师傅 你看我这样理解对吗？用这个接口信号DBX.DBX28.7要求力矩控制方式,而不是距离控制模式，所有FC18设定的距离不是轴要动的距离，而是要达到设定力矩的前提下轴移动产生转矩的最大距离而已。这样理解对吧？？  我设备上一般设置的是5mm，估计不会这么多，真要移动这么多，静态误差监控也要报警了

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