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普通 如何晋级?
1362
4
2018-11-26 10:28:18
原以为只要传动的r899.2 operation enalbled为1就出力，为0就不出力，实际上是错的！
下为载图控制字1，OFF1=1 OFF2=1 OFF3由1变为0，INV-EN=1 时曲线：
当OFF3由1变0时，899.2也直接变为0了，但此时传动的实际转矩还是很大的，OFF3斜坡停止时，转矩才消失。
目前传动的抱闸是用的899.2去控制的，那么就有问题了！
899.2为1时抱闸打开，为0抱闸关闭！
希望大侠们可以分析下！
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