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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-11-26 10:52:54
6楼
在受到外力冲击的情况下，此时对位置要求不高，超过它的扭矩限幅，它被动转动就行。
我改了参数，为什么还会报过载呢？
莫非外力冲击太大，伺服电机反应不过来，造成了大的力矩加在伺服电机的输出轴上。
从力矩控制的原理来看，恒转矩和转矩限幅的原理应该是一样的吧，只是一个是保持扭矩，一个是限制扭矩。
对这块一直不是太清楚，还请K版多多指教
是这样，西门子的变频器G120或S120，它有一个故障是设定值与实际值超差的监控比较，当超过监控比较的阈值，就会报堵转，或者过载的信息，而恒转矩控制（包括电流限幅或转矩限幅）应用时，必须要屏蔽此故障，否则就会因设定值与实际值的超差，无端干扰正常的使用。就像你现在这样。我愿意超差，你管不着。哈哈
西门子的sinamics，此类故障号是F7900和F7902，我一般在进行转矩控制的工艺时，会屏蔽这两个故障。否则，干扰你干不了事儿。
记得以前的6SE70和MM4没这类毛病，只要设置了转矩限幅调节和转矩控制，就不会出现类似堵转类的保护，很聪明。现在似乎有点傻。这与设计开发软件的工程师有关。熟悉传动专业的。都会考虑这类的问题。
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