这个问题，我认为有必要深入说明一下，否则会引起比较严重的不良后果。

DBX28.7，实际上是将该轴置于PLC轴控制之下。当我们自己做试验的时候，不设这个，一样可以实现FC18的定位。但是，实际机床如果不从NC中摘除出来，那么会有很大的危险性。实际上，现场也确实出现了这样的反例。

我曾做了一个试验，详细研究这个问题。

举例，系统以F400的倍率走X轴，从0到100。当中，到7.425的地方，倍率打0%，按下cycle stop，系统删除余程。此时我激活FC18（关键点：该轴没有设PLC轴，目前还在NC通道中，为后边的问题埋下了大隐患），让该轴准备回退1mm，但是由于倍率为0，并没有执行。然后我通过reset键取消了该次运动。（这里注意，不管此次回退是否执行，结果都是一样的，取消运动只是使条件看起来更苛刻。）

此时，我再次执行NC START。注意，问题出现了，系统功能之一：REPOSA，在这里被系统自动执行。

系统执行REPOSA的时候，很自然将FC18的1mm认为未执行完成或疑似有问题的项，以G0的10000的速度，自动定位上边一句，也就是X1轴走100的句。

问题来了，我们模拟现场情况，现场100的距离，以G1的400的速度，只加工了7.245的距离，而其后的92.755的距离都是未加工的。实际上，如果没有FC18的回退1mm的乱入，真正应该快速定位的，是100距离的上边已经确定完成加工的一句，而不应该是X1轴的100的这一句。这个直接造成了机床以G0的速度，迅速撞向未加工区。剧烈的碰撞不可避免。

实际上，这个试验只是重现了现场某次碰撞的过程。分析了其真正的碰撞主因。所以，请大家千万注意，FC18使用的时候，一定要脱离NC轴，在PLC轴的范围进行操作，否则后患无穷。这个问题，现场一次就造成了超过百万的直接经济损失，其他安全问题也同样涉及，请大家再三注意，这个绝不是危言耸听。这步很重要，绝不是可有可无。