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钻石 如何晋级?
发布于 2018-11-26 21:57:43
22楼
那么问题来了，没有刚性连接的，怎么做到速度同步？麻烦稍微说详细一点解惑。
引用8楼详细内容：
我同意1楼所述。从目前西门子驱动给出的官方发布的文档，主从控制方式，也就是楼主所描述的那种，都是同轴驱动系统，才做主从控制；否则，如果两电机不同轴，没有刚性连接，都是推荐使用两电机速度的同步控制。
三楼讲的也很赞同，如果两电机主从控制，必须力矩平衡，否则谁出力大就随谁。也就是楼主所问的。如果主驱动出力100，从出力80，那会是如何呢？很明显，主出力多随主，那就是从出了80，剩下的负载全归了主了。反之亦然。所以，在主从控制下，要有负荷平衡的补偿或者控制问题。
有关负荷平衡，驱动栏目里的类似讨论，特别的多，搜一下，很多很多，可以参考。
非刚性连接的两轴同步控制，原则上是以高精度位置同步来做的，不能简单以负荷分配来实现
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