电机在往前走的时候碰一个传感器是减速，在返回的时候碰到它是正常速度？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

电机在往前走的时候碰一个传感器是减速，在返回的时候碰到它是正常速度？

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昔日如诗

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电机在往前走的时候碰一个传感器是减速，在返回的时候碰到它是正常速度？

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2018-11-29 15:26:25

一个运动是由变频器控制电机的。电机往前走，首先碰到一个多段速传感器（Bool量），减速了；然后碰到限位开关，停下来了。停了一阵子，又开始返回（就是反转），这时又一次碰到多段速传感器了。那么，这时的电机是减速，还是以正常工作速度运行？

就如下图。电机以正常工作速度从M运行到P，然后减速，最后碰到N就停了下来。但是电机得返回啊，于是从S出发，向R驶去，这路上先碰到Q。那么，在SQ之间，是正常工作速度吗？磁到Q时，会减速吗？

Q点和P点是同一个点，一者是去的时候碰到的，一者是回的时候碰到的，但是是同一个传感器。

如何确定在去的时候碰到这个传感器是减速，在回的时候碰到这个传感器是正常工作速度？

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