回复：电机在往前走的时候碰一个传感器是减速，在返回的时候碰到它是正常速度？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：电机在往前走的时候碰一个传感器是减速，在返回的时候碰到它是正常速度？

firmenichyaq

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普通如何晋级?

发布于 2018-11-30 10:31:07

4楼

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以下是引用昔日如诗在2018-11-30 10:04:03的发言 >3楼：

Q点和P点是同一个点，是同一个传感器。一者是去的时候碰到的，一者是回的时候碰到的。

同一个点，怎么确定去的时候是减速，回的时候是正常速度？

以下是引用nnnn1234在2018-11-29 17:15:29的发言 >2楼： SQ之间速度可以...

引用2楼详细内容：

SQ之间速度可以速度时间曲线计算啊。碰到Q的速度也可以设置的

楼主提个建议，机械上使用一个两个凸轮的行程开关，电机往前走在P点由挡块撞到一个凸轮行程工作；电机往回时凸轮将行程开关复位，等待下一次前进减速。这种控制方式不知适合你的控制方式

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guzhang

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