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钻石 如何晋级?
发布于 2018-11-30 11:10:49
5楼
楼主提个建议，机械上使用一个两个凸轮的行程开关，电机往前走在P点由挡块撞到一个凸轮行程工作；电机往回时凸轮将行程开关复位，等待下一次前进减速。这种控制方式不知适合你的控制方式
引用3楼详细内容：
Q点和P点是同一个点，是同一个传感器。一者是去的时候碰到的，一者是回的时候碰到的。
同一个点，怎么确定去的时候是减速，回的时候是正常速度？
引用2楼详细内容：
SQ之间速度可以速度时间曲线计算啊。碰到Q的速度也可以设置的
这还要特意去找一种开关，这么费事。简单编程不就能解决问题了。
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