公司一台使用840D系统的车床，X轴采用光栅尺的全闭环反馈，机械上是丝杠传动。现JOG方式下开动X轴，倍率选到70%再往上，两个方向都抖动厉害。

我将X轴改为半闭环，再开动试验就正常，一点抖动都没有。

检查X轴的机床参数，MD32010=1200，MD32020=1000，MD32300=1，MD32200【0】=0.6，MD32200【1】=0.6（这里【1】就是光栅尺的Kv系数，【0】是电机编码器的Kv系数，我的理解没有错误吧？）看这些参数设置的也合理，没有过高或过低的设置问题啊。

只有怀疑光栅尺脏了，或者配套的读数头脏了。将读数头取出，看其镜面比较干净并无问题，为了保险起见，更换了一个新的读数头上去，安装好后再试验结果还是一样抖动。

请教各位遇到过这抖动问题的大大解答下，是什么原因引起抖动，应该怎么解决呢？