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回复：电机在往前走的时候碰一个传感器是减速，在返回的时候碰到它是正常速度？

zhangli0

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2018-12-01 12:36:08

11楼

首先，运动的方向你是知道的，那么就用运动方向加碰撞来决定是否要减速。如：M到N定义为正方向direction=1，S到R为反向，direction=0。那么就判断direction为0还是为1，为1则减速，否则不减速。

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