关于兵版的回复有几个不同意见。1、PLC系统的输入过程映像区是不受CPU扫描周期影响的，PLC基础里讲到，过程输入映像区是受外设输入影响的，即在CPU的一个扫描周期内，PLC只执行第一次采集到的过程映像输入区的内容，即使过程映像输入区数据再次发生变化，CPU只执行第一次采样回来的数据，等到第二个采样周期仍然同上，但是过程映像输入区里的数据可能变化了若干次，所以说过程映像输入区的数据变化和CPU的扫描周期无关。2、关于PROFIBUS-DP的通信也有不同意见，PROFIBUS-DP通信主要看是哪种类型的通信，如果是一个主站（如一类主站PLC）和若干个从站(ET200、变频器等)之间通信，采用的是主从通信方式，即主人和从人的关系，主站拥有通信的主动权，根据从站的数量分配轮询时间片(从站数量太多，CPU的扫描周期就会延长，所以要少于128个从站)，每个从站只在自己的时间片内与主站交换信息。关于令牌通信方式是指主站和主站之间的通信而言，每个主站在通信权利上是对等的，在轮询时间周期内，谁拿到令牌谁是老大，谁主导通信权。
3、关于CPU的扫描周期和网络总线通讯速率(即总线扫描时间)是两个概念，通讯伙伴之间的通信有多种类型，也有多种协议，根据应用场合和通信数据量以及数据完整性各有不同，硬件上除了物理连接以外，软件上有需要通信伙伴互相编程的，还有只需要单方编程的。最简单的就是客户机-服务器通信方式，即服务器方基本什么也不需要做，客户机只要访问服务器提供的数据存储区即可，例如过程输入映像区，也就是通信数据不需要通过服务器CPU，典型的应用就是OPC通信服务。综上所述，我的理解就是为什么PDA系统能够实时采集分析数据，就是通信速率足够快，自身CPU运算能力足够强，图形软件也够强大，才能满足客户要求。再次强调一点，不是所有的数据通信都是需要CPU来处理的，为什么分出独立的通信处理器（网卡）就是帮助CPU减轻负担。