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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-12-02 17:50:48
4楼
@大道漫漫 吾将求索 “带编码器矢量控制 P1300=21 通过PLC profinet通信控制，本人刚在初学者的路上，还望大神给予指点”。
--
VC，对于闭环控制系统，是双环调节，最外环是速度，最里面是电流。
到达设定速度的时间不一样，原因很多。比如说，系统的机械惯性不一样，通讯的时间延时，两个环的参数等等，都有可能导致系统的响应时间，稳定时间，调节时间等等。这个要想弄明白，就得一个环节一个环节的测试，才能知道问题所在。不是几句话能讲清楚的。
搞传动控制，就要先对系统的工作原理有一个认知，然后再根据自动控制原理，闭环调节系统原理，去查找问题所在。
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