1：类似的延时块以前斑竹/芳季/winter938等工程师也做过精彩的分享，根据BGN指令做的，当然没用上升下降沿中断，一般应用绝对满足要求用到堆栈表格指针等。

2：下载解压后导入SMART即可S_TIME_SET一般等于E_TIME_SET函数不带编码器，以后有空再做个带编码器高计中断的延时。

3：函数块必须要在1MS的定时中断中调用。

4：已在SMART上测OK各参数说明如下：

输入：

 SIM_INPUT       :  待延时输入点

 INITAL             ： 初始化

 S_TIME_SET     ： 输出开始固定延时时间偏移长度设置（相对于输入上升沿的时间偏置值）( ms ) 

 E_TIME_SET     ： 输出结束固定延时时间偏移长度设置（相对于输入下降沿的时间偏置值）( ms ) 

 TABL_LEN       ：  双字表格长度（每个数据占4个字节）

A_TABL_ADDR ： 表格开头绝对地址

TABL_ADDR_T ：  表格开头相对地址（和绝对地址一致）

输入输出：

BUFFER_1        ：  缓冲变量随便设置

输出：

SIM_OUTPUT  ：  延时后输出点

S_TIME_POINT：  上升沿BGN时间戳（ms）

E_TIME_POINT：  下降沿BGN时间戳 ( ms ) 

TIME_SINCE    ：   函数块运行以来的BGN时间戳( ms ) 

 基于BGN时间戳的延时输出.zip