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普通 如何晋级?
364
1
2018-12-03 08:52:46
现在想用s7-1500读写一台611U的参数，实现对其进行控制。但出于某种原因，不能修改原报文，而且原报文中只有位置反馈，而没有速度反馈，速度设定，位置设定等参数。只能通过PKW对其参数进行读写。请问应该如何实现呢？我现在用周期性通讯方式，使用DPRD_DAT和DPWR_DAT两个指令对pkw进行编程，但执行时，少量参数可以读取比如速度指令，位置指令，但其他参数读取就异常。要么就一直是0，要么就是突变。比如读取P654端子信号，余程，随动误差等。我先放个读取P654的视频，大家帮我看看问题出在哪里。
另外，有没有办法一次性批量读写几个参数的方法？比如用非周期性的通讯。
Video_2018-12-02_145551.wmv
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