昨天我搜了一下您回的帖子，一共700多条，可见您技术精湛，而且很热心！
我最近参加一个项目主要用6SE70（共36台），现在学习过程用有些问题，想请您点拨一些：
1，主动方式和从动方式有什么区别？（速度控制和转矩控制？）那么P100=4,且P587=1的从动方式与P100=5的转矩控制方式有什么不同？ 是否一样啊？
２，我看了6SE70的功能图发现好像转矩控制的时候，速度不受控。我的意思是说转速控制的时候，从空载到有负载，转速保持不变，而转矩随所加负载转矩的变化而变化（不超过逆变器容量范围的情况下），那么转矩控制时速度从空载到负载时是怎么样变化的阿？ （这个问题可能说得不太清楚，不知您是否明白我的意思.)
3，转矩控制情况下，当设定转矩等于负载转矩时，理想情况下此时电机是不转的，用6SE70能否实现，就是说当低转速的时候能输出可控的转矩吗？ 当速度为负的时候呢，倒拉反转的时候,能否输出恒定转矩。