回复:数控自动上下料生产线的设计思路请教

大树哈

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2018-12-04 09:37:35

1楼

机器人集成部分,你们是否需要参与?

单纯的逻辑控制包括安装,抓取都没有问题,前提是位置每次都固定。机器人简单示教,固定动作就行。

交互用S1200也没问题,都是西门子,交互非常方便。

如果参与机器人集成部分,我知道KUKA是有S7接口的,mxAutomation你也可以了解下。这样集成控制,控制机器人移动抓取都解决了。注意干涉,安全做到位。

如果每次位置不一致,那就涉及图像识别,特征提取,路径规划,空间坐标系转换等,涉及较多,你先了解你们使用的场合和条件。

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guzhang

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