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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-12-04 09:43:15
2楼
机器人集成部分，你们是否需要参与？
单纯的逻辑控制包括安装，抓取都没有问题，前提是位置每次都固定。机器人简单示教，固定动作就行。
交互用S1200也没问题，都是西门子，交互非常方便。
如果参与机器人集成部分，我知道KUKA是有S7接口的，mxAutomation你也可以了解下。这样集成控制，控制机器人移动抓取都解决了。注意干涉，安全做到位。
如果每次位置不一致，那就涉及图像识别，特征提取，路径规划，空间坐标系转换等，涉及较多，你先了解你们使用的场合和条件。
你好，谢谢你的解答，我们就是做系统集成，机器人就是用库卡的，夹具，刀具，检具，这些位置要固定，工件抓取要视觉
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