回复：数控自动上下料生产线的设计思路请教-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：数控自动上下料生产线的设计思路请教

gsxjyangbo

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白金如何晋级?

发布于 2018-12-04 09:45:36

4楼

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以下是引用大树哈在2018-12-04 09:37:35的发言 >1楼：

机器人集成部分，你们是否需要参与？

单纯的逻辑控制包括安装，抓取都没有问题，前提是位置每次都固定。机器人简单示教，固定动作就行。

交互用S1200也没问题，都是西门子，交互非常方便。

如果参与机器人集成部分，我知道KUKA是有S7接口的，mxAutomation你也可以了解下。这样集成控制，控制机器人移动抓取都解决了。注意干涉，安全做到位。

如果每次位置不一致，那就涉及图像识别，特征提取，路径规划，空间坐标系转换等，涉及较多，你先了解你们使用的场合和条件。

还有请问1200和AGV信息交互是不是也是成熟的啊

热情，真诚，练达

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guzhang

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