回复：数控自动上下料生产线的设计思路请教-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：数控自动上下料生产线的设计思路请教

大树哈

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普通如何晋级?

发布于 2018-12-04 11:17:18

6楼

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以下是引用gsxjyangbo在2018-12-04 09:43:15的发言 >2楼：

你好，谢谢你的解答，我们就是做系统集成，机器人就是用库卡的，夹具，刀具，检具，这些位置要固定，工件抓取要视觉

以下是引用大树哈在2018-12-04 09:37:35的发言 >1楼：机器人集成部分，你...

引用1楼详细内容：

机器人集成部分，你们是否需要参与？

单纯的逻辑控制包括安装，抓取都没有问题，前提是位置每次都固定。机器人简单示教，固定动作就行。

交互用S1200也没问题，都是西门子，交互非常方便。

如果参与机器人集成部分，我知道KUKA是有S7接口的，mxAutomation你也可以了解下。这样集成控制，控制机器人移动抓取都解决了。注意干涉，安全做到位。

如果每次位置不一致，那就涉及图像识别，特征提取，路径规划，空间坐标系转换等，涉及较多，你先了解你们使用的场合和条件。

可以可以，项目挺新颖，不知道相机识别算法是自己写还是利用现成的，康耐视和堡盟都不错。最近刚好了解到堡盟Verisens系列，有S7接口，自动识别传给PLC的，这样可以省力不少。

识别计算位姿后发给机器人抓取，其他都是水到渠成。

最终确定了方案有了效果后，欢迎多分享

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guzhang

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