回复:运动指令+第三方伺服+位移传感器的失败尝试

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发布于 2018-12-04 13:37:52

8楼

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以下是引用伊默在2018-12-04 12:32:09的发言 >7楼:从博途V14开始就已经有这个功能了! 从那个时候开始我就玩这个了! 1500+基恩士GT2系列光栅尺(位移传感器)+ 日系的模拟量伺服(现在换成了V90走PN IRT)。 很Easy,很爽啊。 没你们说的问题啊! 而且从V14SP1有了闭环模式下的开环定位(就是特定工况下,传感器脱离负载), 爽得不要不要的啊! 我记得为这个功能,我还发过一个精华贴。 不过,如果用1200走PN,由于1200不支持IRT,所以性能很差! 只能走模拟量控制伺服。

翻遍伊老师的精华帖,没找到啊。

我存在的问题:输出模拟量控制伺服或者比例阀。

反馈也是模拟量的0-10V,这个电压AD值在静态时,会有轻微的数值波动,轴的位置会跳,这个怎么处理

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guzhang

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