回复：运动指令+第三方伺服+位移传感器的失败尝试-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：运动指令+第三方伺服+位移传感器的失败尝试

伊默

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白金如何晋级?

发布于 2018-12-04 13:50:01

9楼

这个不好处理，输入的干扰，导致信号失真。我的想法，做好抗干拢处理（比如换用电流信号传输）才是王道。否则，就只能降低位置环的增益，这样带来的坏处就是轴的位置特性偏软。而且，貌似1200/1500的位置环是纯比例控制，如果干扰信号大到一定的值时，最终位置环的结果会有静态误差！而我原来用过TRIO的运动控制器，位置环含有积分项，则不存在这问题。

I can do it

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guzhang

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