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回复：运动指令+第三方伺服+位移传感器的失败尝试

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2018-12-04 14:00:25

10楼

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以下是引用伊默在2018-12-04 13:50:01的发言 >9楼：这个不好处理，输入的干扰，导致信号失真。 我的想法，做好抗干拢处理（比如换用电流信号传输）才是王道。 否则，就只能降低位置环的增益，这样带来的坏处就是轴的位置特性偏软。而且，貌似1200/1500的位置环是纯比例控制， 如果干扰信号大到一定的值时，最终位置环的结果会有静态误差！ 而我原来用过TRIO的运动控制器，位置环含有积分项，则不存在这问题。

官方实例中 1500+HS型模拟模块。1200没有这种模块

您的意思是说，还是尽量采用脉冲式的传感器？

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