回复：运动指令+第三方伺服+位移传感器的失败尝试-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：运动指令+第三方伺服+位移传感器的失败尝试

sustedu

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普通如何晋级?

发布于 2018-12-05 21:50:57

15楼

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以下是引用伊默在2018-12-04 12:32:09的发言 >7楼：从博途V14开始就已经有这个功能了！从那个时候开始我就玩这个了！ 1500+基恩士GT2系列光栅尺（位移传感器）+ 日系的模拟量伺服（现在换成了V90走PN IRT）。很Easy，很爽啊。没你们说的问题啊！而且从V14SP1有了闭环模式下的开环定位（就是特定工况下，传感器脱离负载），爽得不要不要的啊！我记得为这个功能，我还发过一个精华贴。不过，如果用1200走PN，由于1200不支持IRT，所以性能很差！只能走模拟量控制伺服。

今天挺热闹的，用1200的工艺轴做，第一步是要伪装报文（这是没有参考官方实例前搞不懂的地方），我是因为第三方驱动器暂时只有变频器自己的速度闭环控制，实际定位有绝对值位移传感器之类的。
1500下没有去试过，你的光栅尺以什么形式组态的？

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