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发布于 2018-12-06 11:40:22
1楼
不太懂你们的工艺。不过,这种串联的PID调节,往往不容易稳定(收敛)。
1、上图的左边PID的输出,应该是石灰浆液的设定值。如果不是,那就是错误的。
2、对于双因素的控制;要看这两个量是否有相关性。如果有相关性,就应该合成后作为设定值。如果没有相关性,就可以采用并联PID,然后合成后输出开度。
3、PID控制如果关闭积分,其实,它就是一个误差增益放大器的有差调节系统。
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