回复:关于石灰脱硫控制系统的PID问题求助

Mr S

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发布于 2018-12-06 12:53:19

2楼

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以下是引用yming在2018-12-06 11:40:22的发言 >1楼

不太懂你们的工艺。不过,这种串联的PID调节,往往不容易稳定(收敛)。

1、上图的左边PID的输出,应该是石灰浆液的设定值。如果不是,那就是错误的。

2、对于双因素的控制;要看这两个量是否有相关性。如果有相关性,就应该合成后作为设定值。如果没有相关性,就可以采用并联PID,然后合成后输出开度。

3、PID控制如果关闭积分,其实,它就是一个误差增益放大器的有差调节系统。




感谢大师的指点。

关于大师提出的三个问题,我来解释解释一下,把我的疑惑再提出来:

1、上图的左边PID的输出,应该是石灰浆液的设定值。如果不是,那就是错误的。

实际想控制的PH仪检测点是在脱硫塔出口位置,即是反应之后的石灰浆液的PH值检测。


2、对于双因素的控制;要看这两个量是否有相关性。如果有相关性,就应该合成后作为设定值。如果没有相关性,就可以采用并联PID,然后合成后输出开度。

SO2和石灰存在一定关系,目前只知道硫和钙的比例在1.03效果最佳,SO2与石灰浆的反应情况是直接影响PH值的,一个是酸性一个是碱性,想合成这两个因素,但是目前还没有思路。

那么再说说并联,您指的并联是否PH和SO2分别做一个PID,最终两个输出相加除二,将这个除二的结果给到变频泵呢?


请大师解惑,感谢。

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