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发布于 2018-12-06 20:57:16
3楼
算法要与实际应用一致。
首先，这两者指标的达成，必须有“与”的空间。
至少要像左边图那样。右边的情况是无法通过一个输出达成的。
通常两个指标有规定的偏差，不一定相同。那么偏差较大的在前，偏差较小的在后，控制到范围之内即可。
PID不含积分时，是个有差系统，如左边；含有积分时是右边的情况，是个无差系统。
我觉得，这类控制，普通的模糊控制就可以。
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