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发布于 2018-12-06 21:47:09
4楼
斑竹讲的很有意思，实践上多参考西门子串级方面的文档案例，理论上多参考过程控制方面的名著（一般是控制工程的专业课），如果是串级要保证至少一个环有比较确定的公式依据，另一个环可以是模糊的（无特别明确公式依据但有一定的规律）也可以；还有想办法提高内环调节分辨率（放大分辨率）想办法提高内环变化速率（放大速率）保证快于外环很多，先将内环调到很好的阶段再加外环变量作用。
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