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发布于 2018-12-06 22:10:47
1楼
首先第一个疑问，到底是6轴还是5轴。
其次猜测XYZ都是增量编码器，AC是绝对编码器，故要求XYZ轴必须开机回零，而AC不需要。
现在的问题是AC轴编码器状态34210估计是1，没有标定状态，故没有回零参考点标志，自动运行会报警（27100）。将AC轴开回实际零点后，重新标零应该就解决了。
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