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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-12-07 08:20:52
30楼
1200相关文档里一直讲不支持PTO闭环（只有PN和模拟量可以做闭环），你选了PTO后不会出现“编码器”选项，也就无法利用系统的OB91和OB92。难道上面官方文档截图意思是自己用PID做？另外1200做运动控制说实话一般吧，也就点对点定位，它的优势还是网络通信和博途软件平台。
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