几个问题请教讲师，有空时请解答下

1.1200之间的UDP通信不支持用PLCSIM软件实现吧，我试过S7通信和TCP 开放式用仿真是可以的。

2.UDP通信和ModbusTCP通信是否不能同时通信？我用2个CPU测试先测试的UDP通信，UPD通信OK后没删掉，直接上ModbusTCP通信，就报错了。后来把UDP通信删掉ModbusTCP通信就可以了。ModbusTCP其实也是走的TCP开放式通信，是因为TCP和UDP不能共存导致的？

3.1200用PTO控制伺服一直以来都说不能实现闭环，而且选PTO后不会出现“编码器”选项，也就无法利用PLC系统的位置控制器。但S7-EasyPlus里面提到这样一句话“这种控制方式是开环控制，但是用户可以选择增加编码器，利用S7-1200 高速计数功能（HSC）来采集编码器信号得到轴的实际速度或是位置实现闭环控制。”这句话的意思是自己用PID实现闭环？