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普通如何晋级?

发布于 2005-07-31 13:12:04

0楼

基础知识不过关阿。

“转矩控制的时候，速度不受控。”这个当然了，速度开环嘛，转矩控制只决定输出多大转矩，速度和负载轻重有关系，就好像你骑自行车，驮着你女朋友和蹬空车保持同样的速度用的力肯定不一样，非要用驮着你女朋友的力蹬车那速度肯定飞快了（我的意思不是说你女朋友胖）。

6se70理论上可以在0速输出额定转矩的，但是似乎要用编码器作速度反馈。

任老师评评我说的对不对呀？

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guzhang

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