请问如果S120驱动SEW异步伺服电机，运转100Hz以内，1024HTL编码器闭环控制，控制负载为钢辊。生产线为多根钢辊速度控制，通过速差将经过的塑料片材延展拉伸，个别辊需要配合张力传感器pid控制。在这种工况下的纯速度控制servo和vector用哪种好呢？

最早项目用的是普通异步电机，用vector模式没有问题。后来一个项目改用SEW异步伺服电机，我尝试用了servo模式，发现响应太快，当电机从静止一下启动到较高设定速度时会产生很大的机械轴异响。后学习到控制模型中servo没有斜坡发生器这部分，响应过快造成以上问题。但问题来了，如果在servo模式下勾选Extend Setpoint Channel增加斜坡部分，那从最终控制精度上来考量，哪种效果好呢？vector模式下的静态动态辨识和servo模式下的速度环自动优化，哪种优化后的控制效果更好呢？