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关于V90的AxisPosOk 置1问题

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zmh81

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关于V90的AxisPosOk 置1问题

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2018-12-07 11:39:10

请教一个问题：公司有一台设备，S7-1200 通过FB284 实现V90PN 的EPOS 控制，在使用"连续运行"模式下，手动模式，控制轴移动（带刹车）无问题，但自动模式下，快速移动轴轴时，有时轴运行到某个设定位置时，AxisPosOk 不置1，查看轴的当前位置与设定位置也相同，但轴停顿在那里（不动），V90控制器无报警。手动复位后，又可以继续运行。请问会是什么原因？谢谢！！！

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guzhang

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