引用6楼详细内容：

我有一个设备，客户指定s120，因为涉及到设备定位，我想使用s120的基本定位功能，电机为普通变频电机，sew的，非西门子的。虽然使用定位功能，但是对速度及响应的要求不像使用伺服那样高，比如定位机精度可能在±3-5mm左右，加速度嘛，最大也就是到0.5m/s^2。因为驱动轮可能存在打滑的问题，需要用外部直线编码器，比如激光测距或者条码定位，常用ssi信号，作为位置反馈编码器，电机轴带12v供电的ttl编码器。

想了解下这个配置能否实现我想要的功能？？s120是否有类似的应用案例？

前几天过来一个西家的驱动专家说，用普通电机不能组伺服模式，恐怕很难实现这个功能，而且运动效果也不理想。把我打击的不轻，之后又说也可以，但是外部编码器最好不用来做位置反馈，担心数据不稳定有突变什么的。

看到您这个回答，我最近在做这个类似的，用的G120，SEW的异步电机，请问您用了激光测距仪没，激光测距仪的SSI输出接到了变频器上还是PLC上？ 谢谢