我入门是三菱和西门子一块的，理论时学习的是三菱，那本书是绿色的封面，对指令讲解的很细致啊，尤其是功能指令，那时候也不怎么懂还背功能号呢，感觉好复杂啊。单片机好像被瞬间压榨了，功能比他差远了，尤其是他做pid，那一条指令就搞定了，脉冲输出也是那么轻松，好东西，开始实践，工作之初又是西门子啊，那真是感觉西门子好高大上啊，指令系统那么简单啊，功能也一样的能做，并且还有强大的库，自己的特色也很多，什么USS，DP，好像比三菱的要强大啊，尤其是西门子的产品涉及的面那叫广啊，东西也是真的贵啊，并且我们是一家国企改制企业，压根就瞧不上三菱啊，学到了东西也感觉那真的比三菱叫技术，还有上位机组态软件，感觉这一切真的是正规和庄重。慢慢的三菱的快忘了的时候，转了一家公司，这一家是一个小型的民营，忽然发现这里用西门子那叫奢侈了，除非用户指定，大部分的工程师都习惯三菱，再牛逼的拿着西门子的结构化做三菱，还有喜欢用三菱的FBD做程序的，三菱也有着庞大的io扩展，也有着强大的伺服拖动能力并且还可以轻而易举的实现同步和插补，我也么法说什么感受吧，反正各有各的道吧，但是慢慢的我也要融入啊。又过了几年与西家不怎么接触的日子，5年吧，新的单位我又用上了西门子，并且上手就是最新的200samrt垫底，1200为辅，1500和ET200sp做主流，回归也不是那么麻烦，只是换一下习惯。在用着FC，FB，还有SCL，感觉一切都是那么亲切，无论是做选型，还是做程序，还是监控排除故障，各有各的优势，我记得西门子有波形监控来，但是怎么也没怎么找到用上，但是也一样监控了，现在还有了拍照功能，也是比较强大了，模拟量还是那么好用，各种热电偶热电阻模块也还是那么贵而实用，掉电保持也不用换电池了，伺服可以走net了，也不是脉冲时代那么复杂了和难以控制了，满足现在功能还有什么不可以的呢，感觉也就这些功能了。有这么顺手的工具也是很快乐的啊。但是，还是希望，像s120能不能便宜点，smtion能不能普及一些，触摸屏的功能再扩展一些。